Usurper este continuarea lui Shrouded in Sanity, însă nu este necesară cunoașterea primului joc, acesta fiind al doilea episod al seriei Skautfold.
Împărăteasa Eleanor, recent reîncoronată, a adunat forțele regale și pe cei mai loiali patru cavaleri ai săi pentru a intra în Citadelă în speranța de a afla mai multe și de a găsi o modalitate de a scăpa Londra de ororile sale. Între timp, Waltham, liderul din Weimar, își folosește propriile puteri pentru a urca în Citadelă și a-l provoca pe conducătorul acesteia, Navigatorul, pentru propriile... scopuri....